從兵馬俑的形制、服飾、排列陣勢來看，大體上可以分割分為三類：這些兵種是與秦代的主要兵種相符合的，說明兵馬俑是仿照秦朝的軍隊燒製的，具有明顯的象徵意義。其中，步兵俑所佔的比重最大，其次是騎兵俑和戰車俑。每類陶俑根據其性質和體態特徵，又可劃分為若干的小類別。
步兵俑：從裝備情況來看，步兵俑可分為重裝步兵俑及輕裝步兵俑。從甲衣和冠飾來看，步兵俑又可分為軍吏俑及士兵俑。無論是軍吏俑還是士兵俑，都沒有持盾和戴頭盔的，目的在於顯示秦軍勇敢的精神和不怕死的氣慨。
騎兵俑：騎兵俑是二號兵馬俑坑中的一個重要兵種。戰馬的大小與真馬無異，左前方有騎兵，配有弓箭，身穿輕便鎧甲，便於騎射。史書記載，秦國對戰馬和騎兵的要求都很嚴格，但對騎兵的裝備卻沒有具體的描述。騎兵俑的出土，形象的展現了二千二百多年前秦國騎兵的裝束，裝備和戰術特點。
二號兵馬俑坑中的116個騎兵俑排成了一個長方形縱陣：前排由2列戰車加1列騎兵組成陣首，後面由8列騎兵構成軍陣的主體。縱看是3路縱隊，橫看是11列橫隊，具體編組情況是4騎為1組，3組為1列，8列組成一個縱隊。騎兵行動敏捷，能離能合，出入無間，變化多端，相當於後世的快速反應部隊，在戰國秦漢之際常常被當作奇兵使用。從兵馬俑坑中騎兵俑的排列情況來看，戰車在秦代的戰爭中仍佔有比較重要的地位，騎兵在戰爭中擔任的是「機動兵」的角色，以巧捷靈活作戰方針。